Konieczne jest także przyjęcie granicznych położeń dźwigni UVZ oraz kąta nachylenia zewnętrznej płaszczyzny ostrza łyżki 0 do prostej przechodzącej przez punkty E i F (rys. 3.13). Należy również ustalić wartość sumy kątów TZ (rys. 10.21).
Obliczenia związane z doborem parametrów mechanizmów napędowych wysięgnika wykonuje się
dwufazowo
.
W fazie pierwszej są losowane długości członów mechanizmu jarzmowego, to jest lTU oraz lUV , następnie sprawdza się kąt obrotu dźwigni UVZ (rys. 10.20) i porównuje z założonym. Jeśli wynik porównania jest zadawalający, to przystępuje się do drugiej fazy obliczeń.
|